機器人編程其實范圍很廣。
機器人編程涉及的學(xué)科很多,如綜合應(yīng)用(機器人編程與生產(chǎn)技術(shù))、機器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機械、減速器、傳感器等。
機器人編程應(yīng)該學(xué)什么?
1.工業(yè)機器人應(yīng)用編程,向相應(yīng)的廠商學(xué)習(xí),比如ABB的RAPID、PLC,這就需要在平臺上動手操作。
2.開發(fā)機器人算法,必須學(xué)習(xí)C /C或matlab。
3.機器人控制器開發(fā)、C/C、RTX等。也是在linux ROS下開發(fā)的,界面MFC . Qt . c#;
4.機器視覺opencv等。配合一些機器學(xué)習(xí),可能會用到Python。
機器人學(xué)作為人工智能領(lǐng)域六大主要研究方向之一,是目前最熱門的學(xué)習(xí)方向之一。
機器人編程課程主要包括硬件建設(shè)和軟件編程兩個方面。在裝配和建造過程中,將涉及物理、數(shù)學(xué)、機械結(jié)構(gòu)和工程結(jié)構(gòu)的知識。