英偉達(dá)：軟件定義的開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

汽車(chē)市場(chǎng)是一塊大蛋糕，很多半導(dǎo)體廠商都想搶占市場(chǎng)份額。特別是在自動(dòng)駕駛和ADAS領(lǐng)域，英特爾和高通等廠商都推出了自己的產(chǎn)品和解決方案。那么NVIDIA如何看待這些競(jìng)爭(zhēng)呢？英偉達(dá)認(rèn)為，多元化競(jìng)爭(zhēng)有利于整個(gè)行業(yè)，差異化戰(zhàn)略才是正確的發(fā)展路線。然而，英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)它們是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)。即使你不是OEM，只是T2或T3廠商，也可以在NVIDIA的平臺(tái)上開(kāi)發(fā)，NVIDIA會(huì)通過(guò)與客戶(hù)的合作，將軟硬件提升到下一個(gè)階段。英偉達(dá)副總裁兼汽車(chē)業(yè)務(wù)總經(jīng)理阿里卡尼認(rèn)為，英偉達(dá)在基礎(chǔ)設(shè)施方面提供解決方案，這對(duì)于想要打造自動(dòng)駕駛的廠商來(lái)說(shuō)是一個(gè)很強(qiáng)的區(qū)別。例如，英偉達(dá)可以幫助客戶(hù)解決培訓(xùn)和模擬中的問(wèn)題。差異化的解決方案、開(kāi)放的平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施是NVIDIA的優(yōu)勢(shì)。阿里卡尼還提到了英特爾的Mobileye，他認(rèn)為這是自動(dòng)駕駛應(yīng)用中更傳統(tǒng)的解決方案，基于機(jī)器視覺(jué)來(lái)創(chuàng)建具有固定功能的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。英偉達(dá)的解決方案更喜歡深度學(xué)習(xí)軟件定義的計(jì)算平臺(tái)。阿里卡尼說(shuō)，Mobileye已經(jīng)量產(chǎn)多年，但他還沒(méi)有看到任何可以O(shè)TA的產(chǎn)品。雖然他們嘗試過(guò)OTA，但它仍然不是軟件可編程或軟件定義的解決方案，而是更像DSP架構(gòu)。對(duì)于那些開(kāi)發(fā)能力不強(qiáng)的廠商來(lái)說(shuō)，這顯然是更好的解決方案。Nvidia的定位對(duì)于一些打算自己構(gòu)建應(yīng)用的OEM來(lái)說(shuō)更有吸引力，各種新機(jī)型都搭載了NVIDIA計(jì)算平臺(tái)也證明了這一點(diǎn)。從自動(dòng)駕駛水平來(lái)看，L4和L5上確實(shí)有很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。比如Mobileye的EyeQ5和EyeQ6芯片就是針對(duì)L3及以上的。英偉達(dá)為L(zhǎng)4和L5自動(dòng)駕駛提供開(kāi)發(fā)支持，同時(shí)專(zhuān)注于L2和L3自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。同時(shí)，NVIDIA認(rèn)為另一個(gè)被低估的大汽車(chē)市場(chǎng)是智能座艙，如何將視頻會(huì)議、語(yǔ)音識(shí)別、駕乘監(jiān)控等AI技術(shù)融入汽車(chē)，都是NVIDIA長(zhǎng)期看好的領(lǐng)域。駕駛艙內(nèi)的AI應(yīng)用也會(huì)決定未來(lái)智能駕駛的行為，比如開(kāi)門(mén)前提示回來(lái)，提示把物品留在車(chē)內(nèi)等等。

Mobileye:自動(dòng)駕駛的四大支柱。

事實(shí)上，英特爾Mobileye和NVIDIA的解決方案有很多共同點(diǎn)，但英特爾不僅提供了Mobileye  EyeQ這樣的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，還擁有相應(yīng)的傳感器解決方案。英特爾不僅投資了雷達(dá)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，還制造了自己的激光雷達(dá)。據(jù)英特爾介紹，其自動(dòng)駕駛方案分為四大支柱，一是真冗余設(shè)計(jì)，二是駕駛決策，三是高精度地圖，四是英特爾自研傳感器。推動(dòng)決策是英特爾追求的差異之一。作為認(rèn)知問(wèn)題，自動(dòng)駕駛必須安全決策。英特爾的做法是將這個(gè)模糊的概念公式化，區(qū)分決心和危險(xiǎn)之間的談判是什么，確定具體的約束方法。有了這個(gè)公式化、量化的義務(wù)條約，自動(dòng)駕駛可以像人類(lèi)一樣根據(jù)環(huán)境感知不斷判斷，這也是Mobileye開(kāi)發(fā)責(zé)任敏感安全模型(RSS)的原因。但是，自動(dòng)駕駛的決策不涉及道德問(wèn)題，不能在什么都知道的前提下做出，這是人類(lèi)自己做不到的，更不用說(shuō)機(jī)器了。其次是高精度地圖。Mobileye執(zhí)行副總裁Erez  Dagan表示，一個(gè)城市的高精度地圖從開(kāi)始到部署只需要一到兩個(gè)月的時(shí)間。借助路上汽車(chē)的眾包數(shù)據(jù)，英特爾可以打造出信息深度和質(zhì)量俱佳的高精度地圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫部署。目前，英特爾已經(jīng)開(kāi)放了紐約的高精度地圖，東京和巴黎的地圖也即將開(kāi)放，上海的地圖也在規(guī)劃中。目前，英特爾的真冗余設(shè)計(jì)采用了兩套冗余系統(tǒng)，即距離傳感器和攝像頭，未來(lái)將全力實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前端的三重冗余。有了三重冗余，作戰(zhàn)環(huán)境模型只能由激光雷達(dá)和相機(jī)生成。英特爾將與Luminar合作，在自主研發(fā)的FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品問(wèn)世之前，提供可行的激光雷達(dá)解決方案。

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自動(dòng)駕駛是一個(gè)還沒(méi)有正式落地的應(yīng)用。事實(shí)上，英特爾和英業(yè)達(dá)也是邊看邊走，取長(zhǎng)補(bǔ)短。比如英特爾從Mobileye  Eyeeq  5開(kāi)始追求OTA和開(kāi)放性，允許第三方代碼植入Invista也在安全領(lǐng)域推出了自己的駕駛決策，收購(gòu)了DeepMap，進(jìn)入了高精度地圖的開(kāi)發(fā)。OEM和T1廠商不會(huì)堅(jiān)持一個(gè)人。在L2到L3級(jí)別，我們看到很多廠商頻繁切換自動(dòng)駕駛方案，即便是自主研發(fā)方案的大廠商特斯拉、英特爾、英業(yè)達(dá)也無(wú)法在這一領(lǐng)域做到贏家通吃。