開發商用車智能轉向系統的意義
隨著人們對汽車綜合性能要求的不斷提高，信息通信技術和人工智能技術的發展進步，智能化已經成為汽車發展的必然趨勢之一。在當前智能交通、智慧城市、自動化高速公路系統等社會技術背景下，國家各部委積極推動政策相關商用車智能化的實施。因此，對商用車智能駕駛技術的需求日益迫切。
與乘用車的應用環境相比，商用車自動駕駛的商用落地場景相對簡單固定，為商用車智能駕駛技術的推廣應用提供了良好的基礎；基于上述安全、節能、成本的原因，業內普遍認為商用車智能駕駛的需求更為迫切、更快或更快。
由于商用車智能化水平低、駕駛員操作負荷大、疲勞等原因，商用車引發的交通事故頻發。同時，商用車交通事故造成的人員傷亡、經濟損失和環境危害遠遠大于乘用車。
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商用車智能轉向系統結構
1傳統商用車轉向系統
目前乘用車普遍配備的電動助力轉向系統(EPS)可以為車輛的橫向智能化提供良好的轉向控制界面。另一方面，商用車一般配備液壓助力轉向系統(HPS)或電液助力轉向系統(EHPS)，以滿足轉向輕便性和操控性的要求，但這類系統不能脫離駕駛員意圖主動轉向車輛。
2商用車智能轉向系統
目前商用車仍廣泛采用24V供電系統，無法配備大功率升壓電機。只有助力電機不能有效克服商用車轉向時較大的地面轉向阻力矩。因此，目前商用車智能轉向系統的主流解決方案是在保留原有HPS的基礎上，增加一套由傳感器、減速器、助力電機總成及相應電控單元組成的子系統，實現智能轉向功能。
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商用車智能轉向系統的工作原理
當方向盤轉動時，輸入扭桿會變形，由連接的TAS測量，計算出的扭矩傳遞給電子控制單元。考慮到速度等其他車輛參數，電子控制單元確定所需的額外轉向扭矩并驅動助力電機，助力電機通過增加或減少轉向扭矩來輔助轉向運動。
電機的輸出扭矩通過蝸桿蝸輪減速增扭輸出與駕駛員的手力耦合，再傳遞給循環球液壓動力轉向裝置的回轉閥。旋轉閥旋轉控制液壓油通道的通斷和流向，帶動轉向螺桿中的扭桿旋轉。扭矩依次通過螺桿-鋼球-螺母傳動副和齒條-齒扇傳動副輸出到轉向搖臂。
最后，駕駛員的手動動力、電機動力和液壓動力耦合在一起，作用在方向盤上，克服轉向阻力。盈創智公司可提供C-EPS重組方案，將原HPS或EHPS升級為商用車智能轉向系統。使用該轉向系統的商用車可實現提速、緊急轉向、主動修正、側風補償、部分自動駕駛等功能。
該系統可以獨立于駕駛員意圖進行轉向，為實現車輛橫向智能奠定執行層基礎
行業資訊 
2021-12-04 17:50:53
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