目前市面上存在的可穿戴智能設(shè)備大多只能測(cè)量心率、步數(shù)等指標(biāo),對(duì)于血壓、血氧飽和度、呼吸率等指標(biāo)沒(méi)有關(guān)注。隨著技術(shù)的發(fā)展,很多傳感器的價(jià)格會(huì)逐漸下降,后面手環(huán)和手表的價(jià)格會(huì)越來(lái)越便宜,功能也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大!本文內(nèi)容較多,完全可以作為本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的參考資料。希望大家能夠耐心的看完內(nèi)容,對(duì)應(yīng)的程序內(nèi)容稍后會(huì)給出!之前講了計(jì)步功能的算法程序和C程序,本篇開(kāi)始講解計(jì)算心率的算法程序!
現(xiàn)有智能設(shè)備的研究主要涉及心率這個(gè)生理參數(shù),導(dǎo)致了很多智能硬件設(shè)備很難兼顧多種生理參數(shù),對(duì)于生理指標(biāo)的測(cè)量往往過(guò)于單一。這種情況正在隨著硬件性能的提升逐步得到改善。
心率監(jiān)測(cè)的方法常見(jiàn)的有兩種:心動(dòng)電流測(cè)量法和光電透射測(cè)量法。
心動(dòng)電流測(cè)量法!在醫(yī)院中測(cè)量心電圖時(shí)經(jīng)常會(huì)看到,通過(guò)測(cè)量人體不同點(diǎn)的電勢(shì)變化,從而測(cè)量出心率變化,該方法測(cè)量精準(zhǔn),但必須同時(shí)監(jiān)測(cè)人體的兩個(gè)部位,而我們平時(shí)用手機(jī)和手表的時(shí)候都是單手接觸產(chǎn)品,所以無(wú)法做到持續(xù)監(jiān)測(cè)。
光電透射測(cè)量法!可穿戴設(shè)備上一般都采用這個(gè),它是一種通過(guò)光反射測(cè)量的光電心率傳感器以及利用人體不同部位電勢(shì)測(cè)量的電極式心率傳感器。特點(diǎn)是準(zhǔn)確度欠佳,優(yōu)勢(shì)在于體積小。
2020年,很多手環(huán)具備ECG+PPG相結(jié)合的心率測(cè)量方法!這樣的測(cè)量方式會(huì)使得測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確!
除了心率數(shù)據(jù),華為手環(huán)已經(jīng)能監(jiān)測(cè)血氧飽和度、壓力、睡眠等多項(xiàng)數(shù)據(jù)。當(dāng)血氧飽和度過(guò)低時(shí),人體會(huì)疲憊、嗜睡,影響工作狀態(tài),而華為手環(huán)還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)血氧飽和度含量,幫助我們適時(shí)調(diào)整狀態(tài)。常見(jiàn)的智能運(yùn)動(dòng)手表的心率監(jiān)測(cè)實(shí)際上都是PPG方式,這種監(jiān)測(cè)方式更快但是容錯(cuò)率也很高;而智能心率帶則不一樣,它的監(jiān)測(cè)方式采用的是ECG,這種操作方式簡(jiǎn)單來(lái)講就是將心率帶圍繞胸部固定,心率帶內(nèi)側(cè)的電極片會(huì)捕捉心臟跳動(dòng)時(shí)在皮膚表面引起的微小電學(xué)變化,這些小變化會(huì)被發(fā)送至心率表通過(guò)算法轉(zhuǎn)化為當(dāng)前我們看到的心率。
健康知識(shí)提升:有氧運(yùn)動(dòng)黃金心率一般在每分鐘120次到160次,都是屬于正常的范圍。人在安靜的狀態(tài)下心率一般在每分鐘60次到100次,在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)心率加快。有氧運(yùn)動(dòng)屬于比較健康的運(yùn)動(dòng)方法,能夠起到增強(qiáng)體質(zhì)以及免疫力的功效,并且也能夠起到減肥的作用。有氧運(yùn)動(dòng)主要包括慢跑或者是快走以及爬山等等,可以每天堅(jiān)持進(jìn)行鍛煉。靜止、慢走、慢跑、快走、爬山模式可以通過(guò)加速度傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)判別!
ECG是通過(guò)生物電來(lái)進(jìn)行檢測(cè),人體的組織和細(xì)胞在生命活動(dòng)過(guò)程中會(huì)發(fā)生電位和極性變化,這些電變化統(tǒng)稱為生物電。ECG是英文Electrocardiogram的縮寫(xiě),ECG的中文意思是心電圖。心臟生物電即是生物電的一種,心臟在每次跳動(dòng)中,都伴隨著生物電的變化,通過(guò)米動(dòng)健康手環(huán)捕捉心臟發(fā)出的電信號(hào), 經(jīng)過(guò)數(shù)字化信號(hào)處理后,就能輸出準(zhǔn)確、詳細(xì)的心臟健康信息。PPG指的是光電容積脈搏波描記法,簡(jiǎn)稱PPG。監(jiān)測(cè)心率的原理很簡(jiǎn)單:血液是紅色的,反射紅光,吸收綠光。兩者相結(jié)合能夠更為準(zhǔn)確的進(jìn)行監(jiān)測(cè)和顯示。
了解一些簡(jiǎn)單的原理!漲知識(shí)!
當(dāng)然這些對(duì)于信號(hào)處理是有幫助的!因?yàn)樾盘?hào)處理中的一個(gè)重要步驟就是特征處理,了解了原理,才能更加準(zhǔn)確的把握數(shù)據(jù)的特性!先看傳感器涉及的原理知識(shí)!
人體組織包含血液、皮膚、骨骼等。當(dāng)固定波長(zhǎng)的光束穿過(guò)人體組織時(shí),血液會(huì)吸收部分光能。在一個(gè)脈搏周期內(nèi),由于心肌的收縮擴(kuò)張活動(dòng),脈管的壓力發(fā)生周期性的變化,脈管中的血容量也會(huì)發(fā)生周期的變化,當(dāng)心肌收縮時(shí),血容量變大,吸光物質(zhì)變多,返回的光能變?nèi)酰鎻垥r(shí)期血容量變小,吸光物質(zhì)變多,返回的光能變強(qiáng)。利用光電傳感器接收返回的光能,會(huì)發(fā)現(xiàn)光能的變化和心臟活動(dòng)變化一致。這種接收的光就是光電容積脈搏波。光分為紅光和綠光兩種!
檢測(cè)光強(qiáng)的傳感器除了接收到我們所發(fā)出的光線反射光,也會(huì)接收到環(huán)境光的反射光。
如果我們用綠光結(jié)合檢測(cè)綠光的傳感器,環(huán)境光中的綠色成分基本被人體吸收的差不多了,反射到傳感器上的基本可以忽略。如果換成紅光(紅外光),由于人體對(duì)紅光(紅外光)吸收較少,環(huán)境光的紅色(紅外)成分還是會(huì)有部分反射到傳感器,從而對(duì)于有效信號(hào)形成干擾。所以用綠光比用紅光抗環(huán)境光影響的能力要好。手環(huán)里面的CPU會(huì)接收到這兩種光的測(cè)量值,算法會(huì)根據(jù)這些值來(lái)計(jì)算出心率!選擇綠光作為光源還有其他原因。比如皮膚中的黑色素可以吸收大或短波長(zhǎng)的波;皮膚上的水分也會(huì)吸收很多紫外線和紅外線波段的光,紫外線是紫外線,紅外線是紅外線。大部分進(jìn)入皮膚組織的綠光(500nm)-黃光(600nm)會(huì)被紅細(xì)胞吸收。與其他波長(zhǎng)的光相比,紅光和接近IR的光更容易透過(guò)皮膚組織;血液比其他組織吸收更多的光;與紅光相比,綠色(綠-黃)光能被氧合血紅蛋白和脫氧血紅蛋白吸收。一般來(lái)說(shuō),青紅光可以作為測(cè)量光源。大多數(shù)早期的設(shè)備使用紅光作為光源。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的研究和比較,綠光作為光源獲得的信號(hào)更好,信噪比也優(yōu)于其他光源,所以現(xiàn)在大多數(shù)可穿戴設(shè)備都采用綠光作為光源。但考慮到皮膚狀況(膚色和汗液)的需要,高端市場(chǎng)產(chǎn)品會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)使用綠光、紅光等光源。真相是什么樣的?收集到的數(shù)據(jù)可以驗(yàn)證上述理論!
PPG信號(hào)的產(chǎn)生!
右邊是一個(gè)完整的周期PPG信號(hào),圖中光能的曲線與心臟活動(dòng)的變化一致。其中,初始上升階段是指血流在心臟血泵壓力的動(dòng)力下繼續(xù)流動(dòng),毛細(xì)血管中的血液流量減少,對(duì)光能的吸收減少,光能增加。之后,血液不斷向末梢關(guān)鍵靜脈推進(jìn),遇到障礙。此時(shí),一部分靜脈反射血液也流入毛細(xì)血管,導(dǎo)致血流量增加,光能吸收增加,光能減少。在光能下降過(guò)程中,出現(xiàn)短期再出血,這是由于血液沿人體外周血管快速流動(dòng),體積減小。最后,心臟的血液噴射結(jié)束,進(jìn)入舒張期,開(kāi)始新的循環(huán)。
心率估計(jì)和監(jiān)測(cè)對(duì)于確定一個(gè)人的生理和心理狀態(tài)非常重要。傳統(tǒng)的測(cè)量心率的方法都是接觸式的,比如電極心電圖。通過(guò)電極片感應(yīng)人體的心臟電流來(lái)測(cè)量心率。在智能手表或手環(huán)等可穿戴設(shè)備上,光電容積脈搏波(PPG)是最常用的測(cè)量方法,但也需要與皮膚緊密接觸。接觸測(cè)量法雖然更為精確,但難免會(huì)帶來(lái)很多不適和不便,尤其是在一些特殊場(chǎng)景下,接觸測(cè)量法無(wú)法使用。