伴隨著船舶汽笛聲，天津港北江港區C段智能集裝箱碼頭正式入運營，碼頭智能水平運輸系統由天津港集團、華為、中國移動聯合打造，成立創新聯合體共同探索一年多。

運營在天津港c區碼頭的試運行儀式。

天津港(集團)有限公司總裁焦仔主持啟動儀式，天津港(集團)有限公司董事長褚斌發表精彩講話。華為董事、質量與流程IT管理部總裁陶文靜出席啟動儀式并發表題為《起航建設C段智能集裝箱碼頭》的演講。華為海關口岸總隊CEO、企業BG副總裁、華為中國區副總裁、華為天津代表處總經理曹克干、華為智能總經理廖等領導和專家出席活動。

華為董事、質量與流程IT管理部總裁陶。

在運營的啟動儀式上發表演講

華為始終高度重視智慧港口建設，積極整合優質資源和能力，匯聚生態合作伙伴，為全球港口行業客戶創造價值。陶文靜表示，“作為雙方戰略合作協議的實踐，天津港C碼頭項目是全球首個智能零碳碼頭，也是首次實現碼頭核心生產系統端到端自動化。”

結合自身優勢，華為將自動駕駛、5G、人工智能、云計算、物聯網等創新技術應用于終端核心業務。基于車云協同智能駕駛理念，利用“自動駕駛團隊FMS智能駕駛團隊管理系統”構建了智能水平運輸系統。

C段智能碼頭項目對標意義重大。

該技術方案的運輸調度策略相比傳統的垂直布置、裝卸的自動化集裝箱碼頭作業模式，更加靈活，效率提升空間更大，將進一步支撐未來傳統集裝箱碼頭的自動化升級。因此具有良好的普及性和演進性，將成為全流程自動化作業集裝箱碼頭建設的行業趨勢，在行業內具有重要的標桿意義。

聯合創新，攻克世界級技術難題。

隨著TOS系統和碼頭/軌道橋控制系統的智能化、自動化建設起步較早，技術相對成熟，智能水平運輸系統作為三大核心生產系統，成為實現智能碼頭作業全自動化的重點和難點。創新不僅涉及廣泛的技術領域，如人工智能、自動駕駛、云計算、高精度地圖、綜合感知、高精度定位、5G、V2X等。是港口多個作業流程的端到端全過程，其技術難度可見一斑。

天津港C碼頭智能水平運輸系統是一個從無到有的技術密集型創新過程。從2020年7月智能水平運輸系統的高層設計，到今年1月17日的泊位聯調試驗，再到6月份的首艘實船驗證，再到今天在運營正式靠泊，歷時15個月。天津港在最短的時間內迎來了C段碼頭的驗收，這離不開創新聯合體(天津港、華為及其合作伙伴)的“范艦隊”壓力輸入。其中最重要的智能駕駛車隊管理系統華為投資智能車云高級博士團隊，進行優化迭代。

運營碼頭的開通標志著天津港與華為的合作邁出了實質性的一步。陶文靜期待“整合

第一，要實現安全、高效、智能的水平運輸，不能單純依靠車端自動駕駛。

完全依賴自行車智能的自動駕駛會給港區行車安全帶來隱患，難以實現全局效率優化。智能交通系統并不是簡單地實現從Ai到Bi的N輛無人駕駛平板車的自動駕駛。如果只是按照TOS系統對行駛時序的要求，單車智能自主規劃路線，那么在通過多車自主協商解決路權沖突的過程中，會增加行駛軌跡的不確定性，帶來安全隱患，可能造成業務時序混亂。此外，由于自行車智能缺乏“上帝視角”，難以實現全局效率優化和保持行駛穩定性。頻繁的加減速和啟停會導致車輛能耗增加。第二，云調度算法是影響港口智能運輸效率的關鍵因素。

智能交通系統的核心在于云端的智能駕駛車隊管理系統。智能駕駛車隊管理系統是基于高精度地圖在云中構建的動態業務地圖，采集生產系統獲取的泊位、碼頭、堆場橋梁的實時運行數據信息，以及無人駕駛平板車的實時動態數據信息。基于云端創新區間路徑速度動態規劃算法，實現多車動態路徑規劃和速度引導，保證多車協同作業時行駛軌跡的確定性，降低安全風險，提高車輛能耗，有效防止路徑沖突和死鎖。同時，基于云的“上帝視角”也能實現全局效率優化。

三是生產過程自動化全鏈條需要有強大的外部系統對接能力。

智能交通系統是一個系統工程，實現端到端、多作業流互通，需要強有力的系統對接、解決方案集成和生態協同。華為打造的智能駕駛車隊管理系統，實現了自動駕駛與TOS系統、車場橋、碼頭橋、道閘、充電等周邊業務系統的對接和開放，為終端水平運輸系統全流程自動化奠定了基礎。

港口智能水平運輸系統的建設需要可靠的合作伙伴。華為為天津港智能水平運輸系統提供了基于車云的解決方案，實現了港口場景下水平運輸的全過程自動駕駛。主要包括車側智能駕駛計算平臺MDC、OBU，云側智能駕駛車隊管理系統FMS，高精度地圖采集制圖及云服務，自動駕駛監管系統等。以及華為云和5G解決方案。

華為愿與合作伙伴攜手，在運營，提升港口生產作業效率和安全性、降低能源消耗的道路上不斷探索、創新、實踐，為建設智慧港口全流程自動化作業終端貢獻力量。