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緊湊的堆疊板可在24伏或48伏電壓下輸出高達(dá)1000W的功率

2020-11-06 10:26:36
Maxim  Integrated旗下的TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636是專為功率高達(dá)1000瓦和60A均方根值的驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)的,非常適合機(jī)器人、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、制造、患者護(hù)理設(shè)備(如電動(dòng)床椅)和工業(yè)驅(qū)動(dòng)器。
新模塊在Trinamic中嵌入TMC4671和TMC6100集成電路,可以實(shí)現(xiàn)高電流環(huán)路頻率,最小化電流紋波,實(shí)現(xiàn)具有極高動(dòng)態(tài)特性的強(qiáng)力驅(qū)動(dòng)。通信通過(guò)與TMCL或CANopen協(xié)議的CAN接口進(jìn)行,其中TMCL版本可為多達(dá)1024個(gè)獨(dú)立操作命令提供內(nèi)存。所有這些都可以用簡(jiǎn)單直觀的Trinamic免費(fèi)編程環(huán)境TMCL-DIE進(jìn)行編程,從而快速設(shè)置和調(diào)整設(shè)計(jì),減少開(kāi)發(fā)時(shí)間。
Trinamic的創(chuàng)始人Michael  Randt解釋說(shuō):“磁場(chǎng)定向控制,或者說(shuō)矢量控制,已經(jīng)被證明在以最佳的轉(zhuǎn)矩和速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面是有效的方法。在過(guò)去,實(shí)現(xiàn)FOC是一項(xiàng)非常困難的任務(wù)。現(xiàn)在越來(lái)越多的工程師使用TMC4671等專用伺服控制器IC。TMCM-1636通過(guò)為集成FOC的強(qiáng)大伺服驅(qū)動(dòng)器提供高度動(dòng)態(tài)的解決方案,進(jìn)一步減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。
借助主板上專用的FOC伺服控制器IC  TMC4671,TMCM-1636可以支持各種反饋系統(tǒng),包括雙ABN增量編碼器、模擬編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和基于SPI或RS422的絕對(duì)編碼器,具體取決于固件選項(xiàng)。該模塊還支持外部傳感器的5V  DC電源。更多定制固件選項(xiàng)通過(guò)SPI或RS422接口支持特定的絕對(duì)編碼器類型。
堆疊板由鋁制基板制成,有七個(gè)M4螺絲端子,可有效散熱。它的最大特點(diǎn)是輸入輸出接口連接器和制動(dòng)控制輸出連接器,可以實(shí)現(xiàn)緊湊的設(shè)計(jì)和清潔的電路。此外,增加了集成過(guò)壓保護(hù)輸出,以提高設(shè)備的安全性。
TMCM-1636將于7月初通過(guò)天合光能的分銷渠道推出,并將提供24V和48V版本,配有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅(qū)動(dòng)級(jí),可以定制固件和硬件。
特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):
BLDC和DC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,提供24V和48V電源
最高1000瓦連續(xù)電流和60A均方根相電流。
控制器局域網(wǎng)和通用異步收發(fā)器接口
支持各種反饋系統(tǒng),包括2個(gè)增量編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和模擬編碼器選項(xiàng)
絕對(duì)支持基于SPI和SSI的編碼器
各種GPIO
電機(jī)制動(dòng)控制和過(guò)壓保護(hù)

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